如何撰寫解3x3六面的魔術方塊程式(編號：1774)

請問如何撰寫解3x3六面的魔術方塊(Rubik's Cube)程式，
程式需求為輸入目前方塊各面對應的顏色組合，然後由程
式解出旋轉步驟，請問有演算法可用嗎？
謝謝.