請問DataGrid與關聯式資料表(編號:5921)

請問..如何用DataGrid來顯示父子資料表ㄚ.!?...有兩個資料表..分別為訂單,明細..今天我用合併查詢
Select 訂單.*,明細.Name From 訂單,明細
Where 訂單.CODE=明細.CODE
可是我胾DataGrid中要刪除資料時就會出現
"更新或重整所須鍵欄位資訊不足!"的錯誤訊息..
因此我現在想改成使用父子資料表(用DataEnvirment來做)只不過我不知道要如何顯示子資料表裡的Field
或是各位有更好的方法可以教教我...!!
我已經快被DataGrid這個東西給搞死了..!!
另外..有何方法才可以讓DataGrid在新增資料可以CancelUpdate而不產生錯誤的...謝謝..