請問如何使用多工???(編號：6927)

請問如何使用多工???
首先謝謝站長能回我的信^_^
我想問的是我要如何規劃我的程式才能多工(意思是說一個程式裏它可一邊輪詢
,且執行輪詢的程式,此時假設我按下command,程式它不會中斷輪詢且執行輪詢的程式,
而它也能處理我按下command要處理的程式)????????