如何用程式去判斷電腦有無抓到某裝置(如USB)(編號:7219)

請教各位先進,我要用VB寫一個自動化程式,如果我的電腦插拔一個USB裝置我如何用程式去判斷電腦有無抓到USB裝置,請高手幫忙,謝謝!